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#触觉引导 (1)

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Uni-VLaT：给预训练 VLA 加上全身触觉，人形 loco-manipulation 成功率 32%→75%
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Uni-VLaT：给预训练 VLA 加上全身触觉，人形 loco-manipulation 成功率 32%→75%

@stepjamUK · 23次播放 · 2026-09-29
Uni-VLaT触觉感知触觉