JEPA-Anything：跨域正交预测世界模型JEPA-Anything 用正交预测分解把世界模型的潜变量拆成互补因子，以独立路径预测并在七个异质领域验证，在控制与分子动力学等任务上改善长时预测和干预误差。Cui, Taoyong, Wang, Zhongyao, Xu, Xinyue·2026年9月17日世界模型联合嵌入预测架构Predictive Representation Learning2026年9月17日
