
MultINav:超越可达性的交互式导航基准与智能体框架
MultINav 统一「开门改变连通、开容器改变可见」两类交互及其顺序依赖,发布 3000 回合 MultINav-Bench 与三阶段智能体 MultINav-Agent;混合任务成功率 24.1%,较 MoMa-LLM 提升 22.4 个百分点。
Delun Li, Xueyao Wei, Rui Chen · 12次阅读 · 2026年10月12日
具身导航Interactive NavigationObjectGoal Navigation2026年10月12日