月泉仿生 应手Y-Hand M1 仿生拉压体灵巧手
应手Y-Hand M1基于任雷教授国际首创的仿生拉压体机器人理论与技术：颠覆传统刚性铰链设计，关节可实现三维6自由度运动；磁集电驱人工肌肉重现人体骨骼肌生物力学特性；仿生多层多级刚柔耦合系统设计。整手38自由度，抓握力330N（整手握力28.7kg）、单指输出力180N；整手闭合时间仅0.2s；指尖定位精度0.04mm；手指挠度59mm/N，实现力量、速度、精度、灵活、柔顺五位一体的安全物理交互。
零部件
灵巧手月泉仿生Y-Hand M1仿生拉压体柔顺
