月泉仿生 应手Y-Hand M1 仿生拉压体灵巧手
Vendor: 月泉仿生
Product: 应手 Y-Hand M1
应手Y-Hand M1基于任雷教授国际首创的仿生拉压体机器人理论与技术：颠覆传统刚性铰链设计，关节可实现三维6自由度运动；磁集电驱人工肌肉重现人体骨骼肌生物力学特性；仿生多层多级刚柔耦合系统设计。整手38自由度，抓握力330N（整手握力28.7kg）、单指输出力180N；整手闭合时间仅0.2s；指尖定位精度0.04mm；手指挠度59mm/N，实现力量、速度、精度、灵活、柔顺五位一体的安全物理交互。
| type | dexterous-hand |
| 抓握力 | 330 N（整手握力 28.7 kg） |
| 柔顺性 | 手指挠度 59 mm/N |
| 自由度 | 38 |
| 技术路线 | 仿生拉压体；磁集电驱人工肌肉；多层多级刚柔耦合 |
| 指尖精度 | 0.04 mm |
| 单指输出力 | 180 N |
| 单指屈曲时间 | 0.2 s |
| 整手闭合时间 | 0.2 s |