Vendor: 月泉仿生
Product: 应手 Y-Hand M1
应手Y-Hand M1基于任雷教授国际首创的仿生拉压体机器人理论与技术：颠覆传统刚性铰链设计，关节可实现三维6自由度运动；磁集电驱人工肌肉重现人体骨骼肌生物力学特性；仿生多层多级刚柔耦合系统设计。整手38自由度，抓握力330N（整手握力28.7kg）、单指输出力180N；整手闭合时间仅0.2s；指尖定位精度0.04mm；手指挠度59mm/N，实现力量、速度、精度、灵活、柔顺五位一体的安全物理交互。
| type | dexterous-hand |
| 抓握力 | 330 N（整手握力 28.7 kg） |
| 柔顺性 | 手指挠度 59 mm/N |
| 自由度 | 38 |
| 技术路线 | 仿生拉压体；磁集电驱人工肌肉；多层多级刚柔耦合 |
| 指尖精度 | 0.04 mm |
| 单指输出力 | 180 N |
| 单指屈曲时间 | 0.2 s |
| 整手闭合时间 | 0.2 s |
信手X-Hand M1是月泉仿生的刚性仿生灵巧手：11个关节，类人手尺寸与节段比例，仿生掌弓与仿生环形斜轴设计，高功率密度电机矩阵驱动。力量与速度兼备：五指抓握力100N、指尖力30N，整手提拉负载达40kg，而自重仅630g；五指闭合时间0.4s，指尖重复定位精度±0.1mm。灵敏感知：掌内集成472个触觉传感单元。接口为Ethernet，CAN/RS485支持定制，可搭配博行X-Bot与博文W-Bot整机使用。
LZ-Pro V2 是无锡灵掌机器人科技有限公司推出的工业级多指灵巧手，面向精密工业组装、复杂物件抓取与前沿科研场景。采用五根手指的仿生结构设计，共 11 个自由度（6 主动 + 5 从动），以腱绳驱动实现紧凑空间内的高效动力传输；末端集成 13 个高分辨率压力传感器，可实时感知每根手指的抓取力度，最大捏合力 50 N，重复定位精度 ±0.1 mm，额定负载 5 kg。整机由 6061-T6 铝合金与 TC4 钛合金打造，工作电压 48 V（最高 60 V），支持 RS485 / EtherCAT / CANOpen 通信及标准 Modbus RTU 协议，可便捷集成至 PLC 与工业上位机；软件侧提供 C SDK 与完整 ROS/ROS2 驱动、URDF 模型和仿真环境。灵掌机器人成立于 2024 年，是无锡产研院重点孵化的工业具身机器人企业，锚定工业真实工况而非演示路线，产品可覆盖精密装配、高危处置、柔性抓取等 90% 以上工业场景；2026 年 8 月完成数千万元天使轮融资（凯龙高科、遨博智能、无锡未来天使基金、仁正基金），资金投向多场景产品迭代与规模化商业交付。
陶世智能科技（深圳）TS-DH02 高扭矩灵巧手关节模组，独创微型环面包络多齿啮合减速机技术。整手20自由度，单手握力25kg，精度<±0.015mm，单关节扭矩3kg。适用于人形机器人灵巧手、精密自动化设备。
陶世智能科技（深圳）TS-DH01 全驱动灵巧手关节模组，独创微型环面包络多齿啮合减速机技术。整手20自由度，单手握力20kg，精度<±0.015mm，单关节扭矩3kg。适用于人形机器人灵巧手、精密自动化设备。
作为亚马逊联盟会员,我们可能从符合条件的购买中获得佣金。