#Co-Speech Gesture (3)

RoboGesture：人形机器人实时语义手势

RoboGesture 让人形机器人听懂语音并实时做手势：300 余类手势数据集，分层语义-声学对齐提取韵律与语义线索，流式扩散生成器驱动 Unitree G1，MPC 安全滤波保真机无碰撞执行。