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RoboGesture：G1实时随语音做手势

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Technia在ECCV 2026提出RoboGesture：语音流式输入扩散运动生成器，为Unitree G1实时生成语义一致的伴随手势，MPC安全滤波每帧仅增5.6ms。

人形机器人手势生成co-speech gestureUnitree G1宇树扩散模型DiffusionMPC具身交互RoboGestureECCV2026TechniaTwitter
Category: humanoid
Author: @techniahqrobot
Date: 2026-09-03T00:00:00
Duration: 12.515s
Source: https://x.com/techniahqrobot/status/2095318793408979170
Reference: https://arxiv.org/abs/2608.28693

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