#控制 (5)

瀑布流分页

VLA研究中的传感器频率降采样

VLA研究中的传感器频率降采样

@stepjamUK · 53次播放 · 2026-08-06

视觉语言动作模型力觉传感降采样

工具抓放:为何物理AI比想象更难

工具抓放:为何物理AI比想象更难

@HoaTranRom · 77次播放 · 2026-07-24

操作物理AI工具

双机器人协作精准瓶盖堆叠

双机器人协作精准瓶盖堆叠

@RealmanRobotics · 74次播放 · 2026-07-23

cap stacking操作精密

模仿+强化学习实现抗干扰毛巾折叠

模仿+强化学习实现抗干扰毛巾折叠

@SciRobotics · 67次播放 · 2026-07-22

模仿学习强化学习操作

Exo2EgoPose:外视角演示引导的第一人称手部姿态预测

Exo2EgoPose:外视角演示引导的第一人称手部姿态预测

利用外视角演示和视觉-语言引导,预测第一人称3D手部姿态,应用于机器人操控。

Zhaofeng Shi, Heqian Qiu, Lanxiao Wang2026年7月17日

第一人称手部姿态视觉语言模型2026年7月17日