星动纪元轻量版灵巧手，重 730 g，主动 6 加被动 5 自由度，连杆传动，指尖负载 12 N，最小抓握直径 12 mm，指尖重复定位精度 ±0.20 mm，反驱阻尼 ≤0.1 N·s/m，空载寿命 100 万次，EtherCAT 100 Mbps 与 RS485 3 Mbps 双通信，面向遥操作与数据采集场景。
零部件
