Vendor: 星动纪元
Product: XHAND 1 Lite
星动纪元轻量版灵巧手，重 730 g，主动 6 加被动 5 自由度，连杆传动，指尖负载 12 N，最小抓握直径 12 mm，指尖重复定位精度 ±0.20 mm，反驱阻尼 ≤0.1 N·s/m，空载寿命 100 万次，EtherCAT 100 Mbps 与 RS485 3 Mbps 双通信，面向遥操作与数据采集场景。
| size | 209×84×32 mm |
| weight | 730g |
| lifespan | 空载 100 万次 |
| active_dof | 6 |
| passive_dof | 5 |
| transmission | 连杆传动 |
| communication | EtherCAT 100Mbps / RS485 3Mbps |
| repeatability | ±0.20 mm |
| fingertip_force | 12 N |
| open_close_speed | >2 Hz |
| min_grasp_diameter | 12 mm |
| backdrivable_damping | ≤0.1 N·s/m |
星动纪元旗舰灵巧手，重 0.884 kg，21 个主动自由度全直驱且全部可反驱，最大抓握直径 160 mm，五指最大展开 135°。整手 18 个三维力触觉传感器（指尖 5 加指腹 10 加手掌 3），测力 0.1-25 N、分辨率 0.01 N，并带 10 mm 接近觉；单关节背隙小于 ±0.25 mm，重复定位精度 ±0.1 mm，带载寿命超 20 万次，开合频率超 5 Hz，支持 MIT 模式、前馈力控与拖动示教。
星动纪元全直驱五指灵巧手，重 1100 g，12 个主动自由度（拇指与食指各 3、其余各 2），指尖重复定位精度 ±0.20 mm，单指负载 5 kg 以上、四指 20 kg 以上、整手举起 25 kg。270° 五指环绕触觉阵列每指 120 点、精度 0.05 N，提供三维力与温度感知；整手控制频率 83 Hz，反驱阻尼 ≤0.1 N·s/m，空载寿命 100 万次。
LZ-Pro V2 是无锡灵掌机器人科技有限公司推出的工业级多指灵巧手，面向精密工业组装、复杂物件抓取与前沿科研场景。采用五根手指的仿生结构设计，共 11 个自由度（6 主动 + 5 从动），以腱绳驱动实现紧凑空间内的高效动力传输；末端集成 13 个高分辨率压力传感器，可实时感知每根手指的抓取力度，最大捏合力 50 N，重复定位精度 ±0.1 mm，额定负载 5 kg。整机由 6061-T6 铝合金与 TC4 钛合金打造，工作电压 48 V（最高 60 V），支持 RS485 / EtherCAT / CANOpen 通信及标准 Modbus RTU 协议，可便捷集成至 PLC 与工业上位机；软件侧提供 C SDK 与完整 ROS/ROS2 驱动、URDF 模型和仿真环境。灵掌机器人成立于 2024 年，是无锡产研院重点孵化的工业具身机器人企业，锚定工业真实工况而非演示路线，产品可覆盖精密装配、高危处置、柔性抓取等 90% 以上工业场景；2026 年 8 月完成数千万元天使轮融资（凯龙高科、遨博智能、无锡未来天使基金、仁正基金），资金投向多场景产品迭代与规模化商业交付。
陶世智能科技（深圳）TS-DH02 高扭矩灵巧手关节模组，独创微型环面包络多齿啮合减速机技术。整手20自由度，单手握力25kg，精度<±0.015mm，单关节扭矩3kg。适用于人形机器人灵巧手、精密自动化设备。
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