#可形变物体 (7)

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IROS 2026 现场：Astribot S1 反复从柔软布袋取放物品

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@FluffyHernia · 508次播放 · 2026-09-28

星尘智能Astribot S1

Figure 03 多房间家务长时程作业观察

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@techniahqrobot · 556次播放 · 2026-09-17

人形机器人Figure AI

WARP-RM：时间扭曲增强的相对进度奖励模型

WARP-RM：时间扭曲增强的相对进度奖励模型

提出自监督相对进度信号 WARP-RM，用时间扭曲增强从成功示教中学习帧级进度速度，再以 WARP-BC 过滤重加权行为克隆动作块。在双臂折 T 恤任务上，次优数据增多时相对原生 BC 吞吐提升最高约 18 倍；仿真瓶入箱 512 场景达 290 瓶/时。

Justin Yu, Andrew Goldberg, Kavish Kondap · 657次阅读 · 2026年6月26日

模仿学习Data Curation

2026年6月26日

复旦 TEAI 与 NeoteAI 发布 N₀-Foundation 触觉具身操作基础模型

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@robotsdigest · 898次播放 · 2026-09-01

Helix 学会叠衣服：人形机器人首次实现多指手自主叠衣

Helix 学会叠衣服：人形机器人首次实现多指手自主叠衣

Figure AI 的 Helix VLA 模型首次实现人形机器人多指手自主叠毛巾。同一架构从物流无缝切换到家务，无需任何架构修改，仅需数据变化。

博客

TRON 2 VLA自主叠衣服

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@LimX_Dynamics · 473次播放 · 2026-08-11

视觉语言动作模型逐际动力

PhysCoRe:面向材料感知可变形动力学的物理修正残差世界模型

PhysCoRe:面向材料感知可变形动力学的物理修正残差世界模型

预测可变形物体在机器人操作下的演化是长期挑战。现有方法依赖逐物体优化拟合材料参数,速度慢且无法泛化;端到端学习方法外推差且违反物理约束。PhysCoRe提出物理修正残差世界模型。

Haocheng Yin, Shuohan Tao, Yongsheng Chen · 469次阅读 · 2026年7月22日

世界模型物理仿真

2026年7月22日

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