Odin:分布式点云神经渲染的基元级同步点云神经渲染将3D场景表示为显式可训练基元,支撑高质量重建和新兴具身AI/世界模型管线。与层结构神经网络不同,点云渲染具有基元索引依赖:每个视角只读写相关基元子集。Odin解决分布式渲染中的基元级同步问题。Zhenxiang Ma, Zeyu He, Yuanzhen Zhou·2026年7月22日3D高斯泼溅神经渲染点云2026年7月22日