Orbis 2:驾驶分层世界模型提出分层驾驶世界模型,在高层次预测粗略场景结构,低层次生成细节,同时实现空间推理和语义理解。Sudhanshu Mittal, Arian Mousakhan, Silvio Galesso·2026年7月17日世界模型驾驶分层2026年7月17日