#酷卓 (6)

埃斯顿酷卓 Codroid SA40 SA 系列刚性关节模组（额定 382 N·m）

埃斯顿酷卓（埃斯顿旗下具身智能公司）SA 系列刚性关节模组 SA40：额定扭矩 382 N·m，启停容许最大扭矩 841 N·m，瞬时最大扭矩 1530 N·m，额定转速 18.6 RPM。一体化集成驱动器、双编码器、谐波减速机、扭矩传感器、电机与电磁抱闸，速比 161，中通孔 16mm，双绝对值磁编 19bit，EtherCAT/CiA402，48VDC，IP54，定位精度 ±0.01°。面向协作机器人、人形机器人上下肢等场景，适合重载关节（髋/腰）。

零部件

关节模组一体化关节埃斯顿酷卓人形机器人关节

埃斯顿酷卓 Codroid SA32 SA 系列刚性关节模组（额定 178 N·m）

埃斯顿酷卓（埃斯顿旗下具身智能公司）SA 系列刚性关节模组 SA32：额定扭矩 178 N·m，启停容许最大扭矩 459 N·m，瞬时最大扭矩 892 N·m，额定转速 24.7 RPM。一体化集成驱动器、双编码器、谐波减速机、扭矩传感器、电机与电磁抱闸，速比 121，中通孔 16mm，双绝对值磁编 19bit，EtherCAT/CiA402，48VDC，IP54，定位精度 ±0.01°。面向协作机器人、人形机器人上下肢等场景，适合大关节（髋/肩）。

零部件

关节模组一体化关节埃斯顿酷卓人形机器人关节

埃斯顿酷卓 Codroid SA25 SA 系列刚性关节模组（额定 87 N·m）

埃斯顿酷卓（埃斯顿旗下具身智能公司）SA 系列刚性关节模组 SA25：额定扭矩 87 N·m，启停容许最大扭矩 217 N·m，瞬时最大扭矩 395 N·m，额定转速 28.9 RPM。一体化集成驱动器、双编码器、谐波减速机、扭矩传感器、电机与电磁抱闸，速比 121，中通孔 12mm，双绝对值磁编 19bit，EtherCAT/CiA402，48VDC，IP54，定位精度 ±0.01°。面向协作机器人、人形机器人上下肢等场景，适合大中型关节（肘/膝）。

零部件

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埃斯顿酷卓 Codroid SA20 SA 系列刚性关节模组（额定 52 N·m）

埃斯顿酷卓（埃斯顿旗下具身智能公司）SA 系列刚性关节模组 SA20：额定扭矩 52 N·m，启停容许最大扭矩 107 N·m，瞬时最大扭矩 191 N·m，额定转速 34.6 RPM。一体化集成驱动器、双编码器、谐波减速机、扭矩传感器、电机与电磁抱闸，速比 101，中通孔 8mm，双绝对值磁编 19bit，EtherCAT/CiA402，48VDC，IP54，定位精度 ±0.01°。面向协作机器人、人形机器人上下肢等场景，适合中型关节。

零部件

关节模组一体化关节埃斯顿酷卓人形机器人关节

埃斯顿酷卓 Codroid SA17 SA 系列刚性关节模组（额定 31 N·m）

埃斯顿酷卓（埃斯顿旗下具身智能公司）SA 系列刚性关节模组 SA17：额定扭矩 31 N·m，启停容许最大扭矩 70 N·m，瞬时最大扭矩 143 N·m，额定转速 34.6 RPM。一体化集成驱动器、双编码器、谐波减速机、扭矩传感器、电机与电磁抱闸，速比 101，中通孔 11mm，双绝对值磁编 19bit，EtherCAT/CiA402，48VDC，IP54，定位精度 ±0.01°。面向协作机器人、人形机器人上下肢等场景，适合中小型关节。

零部件

关节模组一体化关节埃斯顿酷卓人形机器人关节

埃斯顿酷卓 Codroid SA14 SA 系列刚性关节模组（额定 10 N·m）

埃斯顿酷卓（埃斯顿旗下具身智能公司）SA 系列刚性关节模组 SA14：额定扭矩 10 N·m，启停容许最大扭矩 36 N·m，瞬时最大扭矩 70 N·m，额定转速 49.5 RPM。一体化集成驱动器、双编码器、谐波减速机、扭矩传感器、电机与电磁抱闸，速比 101，中通孔 8mm，双绝对值磁编 19bit，EtherCAT/CiA402，48VDC，IP54，定位精度 ±0.01°。面向协作机器人、人形机器人上下肢等场景，适合小关节。

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