宇立仪器 M2210 系列机器人关节力矩传感器
宇立仪器 M2210 系列（含 M2210–M2214 家族共 257 款型号）关节力矩传感器用于测量电机/减速机输出扭矩，量程覆盖 10–850 N·m，具备高精度、超薄、轻量、高刚度、抗弯矩强等特点。代表型号 M2210A 量程 50/100 N·m、外径 Φ53、厚 7 mm、仅 0.09 kg；M2210B 量程 250 N·m、Φ100×8 mm、0.37 kg；另有高抗弯 M2210B5 与 RS485 数字输出版本（如 M2210A2A）。广泛应用于医疗手术机器人、外骨骼、协作机器人等关节力控场景。
零部件
关节力矩传感器扭矩传感器协作机器人外骨骼宇立仪器
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