UMI 进化到灵巧手：Chestnut 发布 18 自由度 Aero Hand + 运动学完全匹配的穿戴式采集外骨骼 Aero UMI

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The Humanoid Hub 转评 Chestnut（栗子科技）新发布的配对方案：Aero Hand 是 18 自由度等人尺寸灵巧手，腱绳/连杆混合驱动，通过 300 万次以上循环耐久测试；Aero UMI 是可穿戴外骨骼数据采集器，运动学与机械手完全一致，每关节直接角度传感精度 0.1°。思路是把 UMI 式便携采集从简单夹爪推广到高自由度灵巧手——动作空间大、接触力是关键信号的场景下，采集器与执行手的形态匹配更重要，实现人类数据采集「零具身差距」，还能直接当遥操作主手用。