#足底压力 (1)

足底压力时空表征驱动人形机器人运动

将多阵列足底压力作为人形机器人运动的直接反馈，通过拓扑保持序数表征与双分支编码器提取时空特征，结合增强本体感知进行策略学习，实现复杂地形稳健运动。