#泛化 (5)

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ModularRSI：走向可泛化的 Harness 递归自我提升

ModularRSI：走向可泛化的 Harness 递归自我提升

ModularRSI 把 agent harness 拆成五个功能模块，用 2000 条与下游基准隔离的演化实例、对比轨迹诊断和验证门做独立演化，再合并模块。TB 演化 harness 在 Terminal-Bench 2.0 上把 Acc 从 47.57 提到 52.43，且改进能跨领域迁移到 SWE-Bench Verified，并跨模型迁移到 GLM-5.2、MiniMax-2.5 与不同 DeepSeek 版本。

博客

Harness RSIModularRSI智能体框架Terminal-Bench 2.0SWE-Bench Verified

GEN-1.5：几秒学会新任务的一次学习器

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@GeneralistAI · 49次播放 · 2026-08-19

机器人学习one-shot learningGeneralist AI

Ego2Robot：从第一人称人类视频合成可扩展机器人数据

Ego2Robot：从第一人称人类视频合成可扩展机器人数据

将第一人称人类操作视频通过动作重定向、机械臂视觉合成、多级质量筛选转化为机器人训练数据，产出 18,561 小时跨 15 种机器人形态的数据，提升 VLA 模型 OOD 泛化，并在真机验证。

Ye Wang, Pei Lin, Xiong-Hui Chen2026年8月3日

视觉语言动作模型RoboTwinEgo2Robot2026年8月3日

面向未见机器人操作的动力学感知元模仿学习

面向未见机器人操作的动力学感知元模仿学习

本文提出动力学感知的元模仿学习方法,通过对操作动力学的元学习实现对未见机器人操作任务的泛化。

Zhenduo Shang, Xiyao Liu, Bohan Li2026年7月17日

模仿学习元学习泛化2026年7月17日

ACT-2 Preview:首个统一泛化与可靠性的机器人模型

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@tonyzzhao · 57次播放 · 2026-07-16

视觉语言动作模型ACT-2人形机器人