Shadow Robot Dex-EE 三指电动灵巧手
Shadow Robot 与 Google DeepMind 联合研发的三指电动灵巧手，面向真实世界机器学习任务，整手重 4.1 kg、高 350 mm、12 自由度，号称市场上最坚固的灵巧手。高带宽力矩与位置双闭环控制实现精细指尖操作；全手分布力矩与惯性测量，指尖光学触觉传感器每指提供数百个 taxel 通道、动态范围极大，中指与近节指骨另配多 taxel 三自由度触觉传感器。为长时程强化学习实验设计：长平均无故障时间、抗反复冲击、用户可快速维护并带故障保护与安全停机流程，全 ROS 集成。另有 DEX-EE Chiral 变体（左手/右手/双手配对），类人运动学便于遥操作与双手模仿学习。
零部件
灵巧手Shadow RobotShadow Dex-EEGoogle DeepMind 联合研发触觉
