Shadow Robot Dex-EE 三指电动灵巧手

Vendor: Shadow Robot

Product: Dex-EE

Shadow Robot 与 Google DeepMind 联合研发的三指电动灵巧手，面向真实世界机器学习任务，整手重 4.1 kg、高 350 mm、12 自由度，号称市场上最坚固的灵巧手。高带宽力矩与位置双闭环控制实现精细指尖操作；全手分布力矩与惯性测量，指尖光学触觉传感器每指提供数百个 taxel 通道、动态范围极大，中指与近节指骨另配多 taxel 三自由度触觉传感器。为长时程强化学习实验设计：长平均无故障时间、抗反复冲击、用户可快速维护并带故障保护与安全停机流程，全 ROS 集成。另有 DEX-EE Chiral 变体（左手/右手/双手配对），类人运动学便于遥操作与双手模仿学习。

height	350 mm
weight	4.1 kg
fingers	3（对称三指结构）
sensing	全手力矩测量 + 惯性测量（IMU）
tactile	指尖光学触觉：每指数百 taxel 通道；中指/近节指骨多 taxel 三自由度触觉
software	完全 ROS 集成
variants	DEX-EE Chiral：左手 / 右手 / 双手配对
actuation	电动，高带宽力矩+位置双闭环控制
active_dof	12
robustness	长 MTBF、抗反复冲击、故障保护与安全停机
co_developed_with	Google DeepMind

灵巧手 Shadow Robot Shadow Dex-EE Google DeepMind 联合研发触觉

https://shadowrobot.com/dex-ee_series/

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