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#昊志机电 (3)

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昊志机电 无框力矩电机

昊志机电 无框力矩电机

昊志机电无框力矩电机，面向协作机器人关节直驱；全局优化电磁设计，高性能稀土永磁+无取向冷轧硅钢+耐电晕漆包线+H 级绝缘，创新绕组工艺与电磁封装，转矩密度高、转矩波动 ≤1%、动态响应快、温升低、重量轻；3.5 倍过载能力，开启电压 <24 V、保持电压 <7 V，发热更低，宽调速变负载下动力输出稳定一致。

零部件

无框力矩电机力矩电机昊志机电协作机器人永磁
昊志机电 DSA 系列六维力传感器

昊志机电 DSA 系列六维力传感器

昊志机电 DSA 系列六维力/力矩传感器，五种量程覆盖 Fxy/Fz 100-1600 N、Mxy/Mz 3-50 Nm，面向协作机器人力控；世界级力控精度 ≤0.1 Nm，温度自补偿、零漂蠕变小、结构解耦；18/24 位 A/D 转换、采样率 1 kHz，卡尔曼+巴特沃斯双重滤波使力/力矩输出更平顺；6 通道模拟输入、低噪声仪表放大；非线性度/迟滞 0.5 %F.S、轴间串扰 2 %F.S，过载 ≥300%（DSA-16050 ≥500%），IP64，12-24 V 供电，EtherCAT/RS485/CAN/以太网等接口。

零部件

六维力传感器扭矩传感器昊志机电协作机器人力控
昊志机电 DHSG-H 谐波减速器

昊志机电 DHSG-H 谐波减速器

昊志机电 DHSG-H 标准礼帽型谐波减速器，14-32（含 40/45）规格，减速比 50/80/100/120，输入端中空可中心布线；额定扭矩 5.4-137 N.m，标准品传动精度 ≤75″(14-17)/≤50″(20-32)、特殊品 ≤50″/≤25″，重复定位精度 5″，寿命 L10 ≥10000 h / L50 ≥50000 h；独创 SP 齿形、啮合数 ≥30%，刚性超行业标准 10%，自主专用润滑脂低噪耐久，零件减少 50%、体积重量减少 1/3，面向轻载六关节机器人与冲压机械手。

零部件

谐波减速器应变波昊志机电机器人关节中空输入