昊志机电 DSA 系列六维力传感器
Vendor: 昊志机电 Haozhi
Product: DSA 系列六维力传感器
昊志机电 DSA 系列六维力/力矩传感器，五种量程覆盖 Fxy/Fz 100-1600 N、Mxy/Mz 3-50 Nm，面向协作机器人力控；世界级力控精度 ≤0.1 Nm，温度自补偿、零漂蠕变小、结构解耦；18/24 位 A/D 转换、采样率 1 kHz，卡尔曼+巴特沃斯双重滤波使力/力矩输出更平顺；6 通道模拟输入、低噪声仪表放大；非线性度/迟滞 0.5 %F.S、轴间串扰 2 %F.S，过载 ≥300%（DSA-16050 ≥500%），IP64，12-24 V 供电，EtherCAT/RS485/CAN/以太网等接口。
| models | DSA-1003 / DSA-2008 / DSA-4003 / DSA-8025 / DSA-16050 |
| supply | 12-24 V |
| weight | 0.12 / 0.18 / 0.5 / 0.36 / 1.6 kg |
| overload | ≥300% (DSA-16050 ≥500%) |
| crosstalk | 2 %F.S |
| filtering | Kalman + Butterworth dual filter |
| interface | EtherCAT / RS485 / CAN / Ethernet (DSA-4003 adds RS422/TCP/Modbus) |
| dimensions | φ50×20 / φ65×20 / φ91×38 / φ90×28 / φ90×28 mm |
| hysteresis | 0.5 %F.S |
| protection | IP64 |
| adc_sampling | 18/24-bit A/D, 1 kHz |
| nonlinearity | 0.5 %F.S |
| range_fxy_fz | 100/100, 200/200, 400/400, 800/800, 1600/1600 N |
| range_mxy_mz | 3/3, 8/8, 15/15, 25/25, 50/50 Nm |
| force_control_accuracy | ≤0.1 Nm |