#HiFi-UMI (2)

HiFi-UMI高保真数据训练操作策略

操作策略manipulation policyUMIHiFi-UMI通用操作接口

HiFi-UMI：仅用高保真 UMI 数据学习可部署操作策略

操作策略UMI数据采集VLA模仿学习