来福谐波 FH 系列中空轴谐波减速器（8-40）
来福谐波 FH 系列（FHD/FHN/FHG/FHT）采用中空轴结构，线缆与传动轴可中心穿线，规格 8-40，减速比 50-160，额定转矩 1.25-382 N·m，瞬间容许最大转矩最高 1530 N·m，背隙 ≤20 arcsec，角度传达精度最高 1 arcmin，设计寿命 8000-15000 h；输出法兰集成交叉滚子轴承（CRB）可直接承受外部弯矩负载，FHD-14 仅 0.34 kg，适配人形机器人腰/肩/肘关节、精密转台与光学设备。
零部件
谐波减速器中空轴减速器减速器来福谐波人形机器人关节
