双环传动旗下环动科技专注机器人关节高精密减速器，产品覆盖 3-1000 kg 负载机器人。SHPR-E 系列精密摆线减速器代表型号 SHPR-20E 减速比 57/56，20 r/min 转速下输出转矩 153 N·m，启停容许转矩 412 N·m，瞬时最大容许转矩 833 N·m，空程回差 1 arc.min，重量 4.7 kg，广泛应用于工业机器人与自动化关节。
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