#人机交互 (12)

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机器人动态穿衣辅助策略

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@robotsdigest · 87次播放 · 2026-09-07

Robot-Assisted Dressing操作扩散策略

优必选 U1 Pro 仿生头亮相上海设计周

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@VokabreRobotics · 83次播放 · 2026-09-07

优必选Android RobotHumanoid Head

RoboGesture:语音驱动人形手势

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@humanoidsdaily · 131次播放 · 2026-09-06

人形机器人Co-Speech Gesture人机交互

CoRL 2026：BC 训练后移除不想要的模式

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@zhiwen_fan_ · 116次播放 · 2026-09-04

CoRLBehavior Uncloning研究

充气大白服装变身人形机器人全身触觉皮肤

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@lukas_m_ziegler · 131次播放 · 2026-08-31

Baymax充气皮肤whole-body touch

在人群中导航：嵌入社会力动力学的非线性MPC人机感知机器人导航

在人群中导航：嵌入社会力动力学的非线性MPC人机感知机器人导航

SFM-NMPC 将社会力模型嵌入非线性模型预测控制的预测循环和代价函数，使机器人与人共同演化未来轨迹，并以 20 Hz 实时频率兼顾导航效率与社会舒适度。

Stefano Trepella, Andrea Ostuni, Mauro Martini2026年7月11日

机器人导航Social Navigation模型预测控制2026年7月11日

AR 可视化提升接触丰富操作的遥操作性能

AR 可视化提升接触丰富操作的遥操作性能

研究提出 AR 可视化阻抗目标以提供力反馈，无需昂贵硬件。双臂实验表明，力控关键任务完成时间减少 24%。

Gijs van den Brandt, Femke van Beek, Elena Torta2026年3月26日

遥操作AR双臂2026年3月26日

AR可视化阻抗控制提升遥操作力感

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@rsasaki0109 · 100次播放 · 2026-08-25

遥操作变阻抗Augmented Reality

Ludi₀.₁：面向社交智能机器人的 Agentic 系统

Ludi₀.₁：面向社交智能机器人的 Agentic 系统

Ludo Robotics 首个 agentic 系统，将机器人感知、导航、操作与交互式语音、对话、记忆和社交推理整合到功能机器人中。由微调的 Qwen3.5 VLM、GR00T VLA 策略和 KISS-ICP 导航驱动，支持实时纠正、打断和多步协作。

博客

agentic systemLudo Robotics视觉语言模型英伟达 GR00TQwen3.5

人形机器人服务：进入家庭的自然路径

人形机器人服务：进入家庭的自然路径

@CyberRobooo · 61次播放 · 2026-08-13

家庭机器人公共服务natural progression

Marope：多机器人协同跳绳强化学习

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@ErenChenAI · 81次播放 · 2026-08-12

MaropeLAMDA多智能体RL

AI机器人打羽毛球

AI机器人打羽毛球

@maide89699220 · 60次播放 · 2026-08-01

羽毛球人形机器人视觉