#仿人五指 (1)

Inspire Robots RH56DFX 系列仿人五指灵巧手

因时机器人 RH56DFX 系列仿人五指灵巧手，提供无手腕（RH56DFX-2L/2R）与带手腕（RH56DFXW-2L/2R）两种构型，自由度 6（带手腕 6+2），手指关节数 12，RS485 控制接口。人手大小，重量仅 540 g / 650 g。单指主动力达 1.5 kg，拇指最大抓握力 15 N、四指最大抓握力 10 N，抓握力分辨率 0.5 N；重复定位精度 ±0.20 mm。拇指横向旋转范围 >65°，拇指侧摆速度 107°/s、弯曲速度 70°/s，四指弯曲速度 260°/s；手腕版支持 ±27° 侧摆与 ±22° 俯仰，承载扭矩 2 N·m（不含手重）。工作电压 DC24V±10%，静态电流 0.09 A / 0.1 A，最大电流 2 A，适合作为人形机器人末端执行器。

零部件