哈默纳科 CSF-1U 超微型谐波齿轮箱（10 g 起、零背隙）
Harmonic Drive CSF-1U 超微型谐波齿轮箱：尺寸3B–14、减速比30/50/80/100，共16个型号；额定扭矩L10为0.06–7.8 N·m，重复峰值扭矩0.13–28 N·m，瞬时峰值0.22–54 N·m，标准精度1.5–10 arcmin，质量仅0.01–0.44 kg。零背隙应变波传动、一体化输出，专为微型机器人、医疗器械与光学设备等超紧凑关节设计。
零部件
谐波减速器超微型哈默纳科零背隙医疗机器人
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