哈默纳科 CSF-1U 超微型谐波齿轮箱（10 g 起、零背隙）
Vendor: Harmonic Drive 哈默纳科
Product: CSF-1U 超微型谐波齿轮箱
Harmonic Drive CSF-1U 超微型谐波齿轮箱：尺寸3B–14、减速比30/50/80/100，共16个型号；额定扭矩L10为0.06–7.8 N·m，重复峰值扭矩0.13–28 N·m，瞬时峰值0.22–54 N·m，标准精度1.5–10 arcmin，质量仅0.01–0.44 kg。零背隙应变波传动、一体化输出，专为微型机器人、医疗器械与光学设备等超紧凑关节设计。
| 质量 | 0.01–0.44 kg |
| 减速比 | 30–100 |
| 尺寸号 | 3–14 |
| 反驱转矩 | 0.14–2.4 Nm |
| 标准精度 | 1.5–10 arc min |
| K1 扭转刚度 | 0.01–0.37 10^4 Nm / rad |
| K2 扭转刚度 | 0.01–0.46 10^4 Nm / rad |
| K3 扭转刚度 | 0.01–0.51 10^4 Nm / rad |
| 额定转矩 L10 | 0.06–7.8 Nm |
| 输出力矩刚度 | 0.07–1.34 10^4 Nm / rad |
| 瞬时峰值转矩上限 | 0.22–54 Nm |
| 重复峰值转矩上限 | 0.13–28 Nm |
