#四旋翼 (1)

AeroAct:语言条件四旋翼飞行的世界-动作模型

面向语言条件四旋翼飞行,提出以动作为中心的世界-动作模型,融合语义目标、预测自我运动视觉后果、输出平滑可执行的连续控制参考。