0:18LightNav-0:Light Origins 发布通用机器人导航大脑@LightOrigins_ · 163次播放 · 2026-08-26LightNav-0Light Origins机器人导航
在人群中导航:嵌入社会力动力学的非线性MPC人机感知机器人导航SFM-NMPC 将社会力模型嵌入非线性模型预测控制的预测循环和代价函数,使机器人与人共同演化未来轨迹,并以 20 Hz 实时频率兼顾导航效率与社会舒适度。Stefano Trepella, Andrea Ostuni, Mauro Martini·2026年7月11日机器人导航Social Navigation模型预测控制2026年7月11日