超越单一专家:MLLM空间理解中多样视觉先验的协调揭示将多个基础模型集成到MLLM时不同模型提供互补空间先验,提出协调多样视觉先验的方法,提升多模态大模型空间理解能力。Xiao Lin, Xiaohu Huang, Kai Han·2026年7月16日MLLM空间理解视觉先验2026年7月16日