#手术机器人 (1)

ATI Nano17 六维力/力矩传感器

ATI Industrial Automation（美国，Novanta 旗下）是全球六维力/力矩传感龙头。Nano17 为世界上最小的商用六维力传感器：直径 17 mm、高 14.5 mm、含接口板仅 9.07 g；硅应变片信号强度为传统箔式应变片的 75 倍，分辨率低至 1/320 N（约 0.32 gf）；SI 标定 SI-12/25/50 覆盖 Fxy 12-50 N、Fz 17-70 N、力矩 120-500 N·mm；单轴过载 Fxy ±250 N、Fz ±480 N（达额定 3.1-13.8 倍）；谐振频率 7200 Hz；提供 IP65 与 IP68（10 m）版本；NIST 可溯源标定、ISO 9001 体系。广泛用于机器人手术、灵巧手与手指力研究、牙科研究等微型力控场景。

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