20 自由度 + 15 驱动单元仿人五指灵巧手，指尖力觉 0.1-20 N（±0.1 N），腱绳传动，开合 <1 s，负载 3-5 kg，自重 <1 kg，寿命 100 万次，ROS1/ROS2 SDK。
零部件
