#地形交互 (1)

通过足部驱动地形改造实现流变斜坡上的鲁棒双足运动

在松软颗粒斜坡上，通过设计足部防滑钉的间距和深度来主动改造地形——将局部颗粒应力维持在屈服阈值附近——从身体中心转向肢体中心范式，让 BLUEY 和 HECTOR 在 20°-30° 颗粒斜坡上稳定行走。