绿的谐波 LCD 超薄杯型谐波减速器, 杯型柔轮结构、轴向尺寸超薄, 覆盖 50/80/100 等减速比, 额定扭矩 3.7–16 N·m, 背隙不大于 10 角秒, 适用于机器人关节、云台与精密转台等空间受限场景。
零部件
Harmonic Drive SHD-2SH Simplicity 系列超薄谐波齿轮箱：尺寸14–40、减速比50/80/100，共18个型号；额定扭矩L10为3.7–185 N·m，重复峰值扭矩12–398 N·m，瞬时峰值23–700 N·m，标准精度1–1.5 arcmin，质量0.33–3.09 kg。超低高度一体化输出设计，免对中安装，适合机器人紧凑关节与精密旋转机构。
Harmonic Drive CSF-2UP 超薄超微型谐波减速头：尺寸8/11/14、减速比30/50/100，共9个型号；额定扭矩L10为0.9–7.8 N·m，重复峰值扭矩1.8–28 N·m，瞬时峰值3.3–54 N·m，精度1.5–2.5 arcmin，质量0.2–0.62 kg。超低轴向高度的扁平化设计，适合对安装高度敏感的紧凑关节、末端执行器与微型执行机构。
