哈默纳科 SHD-2SH Simplicity 超薄谐波齿轮箱（1–1.5 arcmin）
Vendor: Harmonic Drive 哈默纳科
Product: SHD-2SH 超薄谐波齿轮箱
Harmonic Drive SHD-2SH Simplicity 系列超薄谐波齿轮箱：尺寸14–40、减速比50/80/100，共18个型号；额定扭矩L10为3.7–185 N·m，重复峰值扭矩12–398 N·m，瞬时峰值23–700 N·m，标准精度1–1.5 arcmin，质量0.33–3.09 kg。超低高度一体化输出设计，免对中安装，适合机器人紧凑关节与精密旋转机构。
| 质量 | 0.33–3.09 kg |
| 减速比 | 50–100 |
| 尺寸号 | 14–40 |
| 反驱转矩 | 3.7–94 Nm |
| 标准精度 | 1–1.5 arc min |
| K1 扭转刚度 | 0.29–11 10^4 Nm / rad |
| K2 扭转刚度 | 0.37–14 10^4 Nm / rad |
| K3 扭转刚度 | 0.47–20 10^4 Nm / rad |
| 额定转矩 L10 | 3.7–185 Nm |
| 输出力矩刚度 | 7.08–145 10^4 Nm / rad |
| 瞬时峰值转矩上限 | 23–700 Nm |
| 重复峰值转矩上限 | 12–398 Nm |