1X 介绍其视频预训练世界模型 1XWM，集成到 NEO 中作为机器人策略。与 VLA 不同，1XWM 从文本条件的视频生成中提取机器人动作，利用互联网视频中的世界动力学实现零样本泛化，无需大规模遥操作数据。
博客
DYNA Robotics 发布 Dyna-2 世界-动作模型，在超过100万小时人类第一人称视频上预训练。首次证明人类到机器人的迁移扩展定律：更多人类数据改善未见机器人数据上的预测。仅需几小时微调即可跨具身执行操作任务，零样本客户现场通过率87%。
