← 标签
#Vision-Language-Action (6)
DeVA:面向机器人策略学习的物理引导解耦视频-动作模型
VLAPaperVision-Language-Action
几句话有大用:语言引导的机器人策略合成
VLAPaperVision-Language-Action
τ:从未来视觉监督学习触觉增强的视觉-语言-动作模型
VLAPaperVision-Language-Action
MulRobBench:面向安全与安全策略合规的决策级基准
VLAPaperVision-Language-Action
FutureRTC:基于预期条件动作分块的实时机器人执行
VLAPaperVision-Language-Action
双刃剑的推理:视觉语言agent的架构与跨阶段鲁棒性
VLAPaperVision-Language-Action