宇立仪器 C025XX–C060XX 人形机器人六维力/力矩传感器
宇立仪器（秦皇岛市宇立仪器有限公司，SRI）是中国六维力/力矩传感器头部厂商，产品覆盖机器人、汽车安全、医疗与通用测试等领域。C25XX–C60XX 系列为受专利保护的人形机器人专用六维力传感器，针对人形机器人腕部安装需求设计，具备低零漂、高精度、隔离供电、抗冲击、单面安装等特点：全系列精度优于 0.5% F.S.，部分型号零漂优于 0.1%/10℃，最大过载 3 倍且各轴 3 倍过载 100 次循环无失效。量程覆盖 Fx/Fy/Fz 50–600 N（超薄型 Fz 达 1000 N）、Mx/My/Mz 5–40 N·m，外径 45–60 mm、最薄 9.2 mm、最轻 0.03 kg；支持 EtherCAT（IN&OUT）、Ethernet TCP/IP、CAN、CAN FD、RS485、RS232、USB 等接口，适配人形机器人腕/踝六维力感知与关节力控。
零部件
六维力传感器人形机器人腕部关节EtherCAT 总线CAN-FD 总线
