#小米 (12)

小米开源的终端原生 AI 编码助手,TypeScript(bun 构建),源码 MIT 但另有 USE_RESTRICTIONS.md、MiMo 服务条款与商标政策约束——当纯 MIT 用之前必须读这几条。README 点明它是 OpenCode 的 fork:保留多 provider、TUI、LSP、MCP、插件内核,在其上加了持久记忆(SQLite FTS5 全文检索,分项目记忆 MEMORY.md / 会话检查点 / 草稿笔记 / 任务进度四类,恢复会话自动注入)、智能上下文管理(接近上限时从「最新检查点 + 项目记忆 + 任务进度 + 保留近期消息」重建,按 token 预算做重要性排序)、目标与停止条件(/goal 设条件,agent 想停时由一个独立的裁判模型评估是否真的达成,专治乐观提前收工)、以及沙箱里的确定性 JS 工作流(compose 把独立任务自动分进隔离 git worktree 逐任务上 TDD,另有 deep-research、三评审对抗投票的 fact-check、带防指标作弊审计的 research-experiment)。内置二十个 skill(arxiv / claude-code / codex / docx / pdf / pptx / xlsx / html-to-video / product-design 等),兼容 .agents/skills、.claude/skills、.codex/skills、.opencode/skills 四套根目录,同名即覆盖。/dream 与 /distill 是差异化标签:前者把最近会话轨迹提炼进项目记忆并清掉过时条目,后者发现你重复的手工流程打包成可复用 skill。模型无关,可接小米平台、Codex/ChatGPT OAuth 或任意 OpenAI 兼容端点。13.4k★。未安装运行;记忆恢复准确率、裁判模型有效性、官方宣称的缓存命中率均尚未验证,记为待复现。

Coding Agent智能体运行时持久记忆

TypeScript13k1.4k76

LLM开发梯顶A

MiMo-V2.6:把 Live RL 做成 30 步、75 万轨迹与美元的公开账本

小米开源 MiMo-V2.6 Pro/Flash:30 步 Live RL、约 75 万条轨迹、成本公开 850k/2.62M 美元,7k+ RL 环境同批开源;AA 智能指数 46 登顶开源阵营,DeepSWE v1.1 样本外 +17/+14 分;Vibe World、CUA、科研与内容创作四条演示线全开。自我改进从口号变成可核对账本:步数、轨迹数、美元都摊在桌面上,第三方可按同一口径复算性价比。

46AA 智能指数(开源榜首)已确认 · 2026-09

产品Xiaomi官网 Repo

UCAG-P：一个策略驾驭九种本体——小米的相机中心统一动作几何预训练

小米具身智能团队联合澳门大学提出 UCAG-P：把机械臂、双臂、人形与人手视频统一表示为相机可观测的锚点几何运动（腕部 p0 + 抓取中心 p1 的相机系 3D 轨迹），几何条件化翻译器再输出可执行命令，人类视频无需重定向或视频合成即可直接监督策略。基于 Qwen3-VL-4B 三阶段训练，语料 102 万条轨迹 / 6373.6 小时 / 9 种本体（36.7% 人手数据）；单 checkpoint 零微调拿下 LIBERO 98.3%、RoboTwin Easy 88.7% / Hard 89.2%、LIBERO-Plus 零样本 82.0%、RoboCasa GR-1 62.0%；Piper 真机取面包 60% vs π0.5 的 20%，ALOHA→ARX 跨本体零样本 35%。

Xiaomi Embodied Intelligence Team, University of Macau, : · 613次阅读 · 2026年8月26日

视觉语言动作模型跨本体操作学习2026年8月26日