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宇立仪器 M2210 系列机器人关节力矩传感器

宇立仪器 M2210 系列（含 M2210–M2214 家族共 257 款型号）关节力矩传感器用于测量电机/减速机输出扭矩，量程覆盖 10–850 N·m，具备高精度、超薄、轻量、高刚度、抗弯矩强等特点。代表型号 M2210A 量程 50/100 N·m、外径 Φ53、厚 7 mm、仅 0.09 kg；M2210B 量程 250 N·m、Φ100×8 mm、0.37 kg；另有高抗弯 M2210B5 与 RS485 数字输出版本（如 M2210A2A）。广泛应用于医疗手术机器人、外骨骼、协作机器人等关节力控场景。

零部件

关节力矩传感器扭矩传感器协作机器人外骨骼宇立仪器

宇立仪器 C025XX–C060XX 人形机器人六维力/力矩传感器

宇立仪器（秦皇岛市宇立仪器有限公司，SRI）是中国六维力/力矩传感器头部厂商，产品覆盖机器人、汽车安全、医疗与通用测试等领域。C25XX–C60XX 系列为受专利保护的人形机器人专用六维力传感器，针对人形机器人腕部安装需求设计，具备低零漂、高精度、隔离供电、抗冲击、单面安装等特点：全系列精度优于 0.5% F.S.，部分型号零漂优于 0.1%/10℃，最大过载 3 倍且各轴 3 倍过载 100 次循环无失效。量程覆盖 Fx/Fy/Fz 50–600 N（超薄型 Fz 达 1000 N）、Mx/My/Mz 5–40 N·m，外径 45–60 mm、最薄 9.2 mm、最轻 0.03 kg；支持 EtherCAT（IN&OUT）、Ethernet TCP/IP、CAN、CAN FD、RS485、RS232、USB 等接口，适配人形机器人腕/踝六维力感知与关节力控。

零部件

六维力传感器人形机器人腕部关节EtherCAT 总线CAN-FD 总线