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Figure AI 发布 Helix 02，将单一神经网络控制从上半身扩展到全身。System 0 在 1000+ 小时人类运动数据上训练，替代 10 万行手写 C++，实现 4 分钟连续自主行走-操作任务。
1X 发布 25 自由度腱驱动灵巧手，专为 NEO 人形平台打造。低齿轮比实现力透明度和可逆向驱动性，配合高分辨率触觉皮肤，让机器人通过触摸感知世界——每次抓取都是一次实验。
Nature Sensors 发表 SuperTac 触觉传感器研究：受鸽子多光谱视觉启发，集成多光谱成像、摩擦电和惯性传感于 1mm 厚皮肤中，实现力（0.06N）、位置（0.4mm）、温度、接近度、振动等多模态高精度感知，纹理/材质/颜色分类达 94-100%。配套 DOVE 触觉语言模型实现自然语言触觉理解。
