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reBot-DevArm 精读：96 个 STEP、螺丝级 BOM 与一夜自主的 VLA 闭环

Seeed 六轴开源臂 reBot-DevArm 全仓通读：STEP/STL/URDF 与螺丝级带价 BOM 逐行重算（电机占 89.9%）、官方热测试边界、CERN-OHL-W-2.0 许可迁移与 LeRobot+GR00T N1.7 闭环。

机械臂Seeed StudioreBot-DevArm开源硬件LeRobot

铁卫士 / RobotWorld 整理· 2026-09-20T00:00:00

LightNav-0：把 2000+ 真实场景变成 4000+ 小时对齐经验，零样本通用导航大脑

Light Origins 发布 LightNav-0：Real2Sim2Real 数据引擎把 2000+ 互联网真实场景变成可复用仿真世界，产出 4000+ 小时视觉-语言-动作经验，经三阶段后训练在 10 项仿真设置中刷新纪录，并零样本迁移到人形、四足、空中与轮式机器人。

Real2Sim2RealLight OriginsPoint CoTLight Origins·2026年9月1日

在 NVIDIA Jetson 上微调、转换并部署语言模型：Unsloth + llama.cpp 实战教程

Jetson AI Lab 官方教程：用 Unsloth + JetPack 7.2 直接在 Jetson 上以内存高效的 QLoRA 微调模型，导出 GGUF 并用 llama.cpp 本地运行。两个实战案例：Jetson Orin Nano 上的 Qwen3.5-4B 视觉语言模型（LaTeX OCR 微调），以及 Jetson AGX Thor 上的 NVIDIA Nemotron 3.5 Lightning 30B-A3B（44.8 秒完成 3 步训练、Q4_K_M 量化后跑出 66.1 tokens/秒）。全程无需云端。

英伟达Jetson边缘 AIJetson AI Lab·2026年9月1日

Zetta ζ：冻结 VLA 权重也能持续进化——清华 AIR 的闭环具身执行框架

清华 AIR 与 Z-Trans AI 提出 Zetta ζ：一个闭环具身执行框架。它不微调策略、不更新 VLA 权重,而是进化围绕策略的执行框架——代码化的运行时评审器监控每个动作、恢复技能在偏离时接管、验证门只放行通过泛化检验的技能。冻结基线在 LIBERO-Pro 上成功率 31.0%,同一策略在 Zetta ζ 下达到 92.5%(绝对提升 +56.3 个百分点);RoboCasa 18 任务平均从冻结基线提升 20 个百分点至 93.6%;Z-Infra 把有效 rollout 吞吐放大 20.6 倍,推理提速 11.1 倍。技能可零样本迁移,且出现清晰的机器人「顿悟时刻」。

具身智能视觉语言动作模型自进化Tsinghua AIR & Z-Trans AI·2026年8月30日

NEO 的手：通向物理世界的 API

1X 发布 25 自由度腱驱动灵巧手，专为 NEO 人形平台打造。低齿轮比实现力透明度和可逆向驱动性，配合高分辨率触觉皮肤，让机器人通过触摸感知世界——每次抓取都是一次实验。

1X1X NEObackdrivability1X Engineering Team·2026年8月20日

1X 世界模型：从视频到动作——机器人学习的新范式

1X 介绍其视频预训练世界模型 1XWM，集成到 NEO 中作为机器人策略。与 VLA 不同，1XWM 从文本条件的视频生成中提取机器人动作，利用互联网视频中的世界动力学实现零样本泛化，无需大规模遥操作数据。

1X1X NEO视频到动作1X AI Team·2026年1月13日

Ludi₀.₁：面向社交智能机器人的 Agentic 系统

Ludo Robotics 首个 agentic 系统，将机器人感知、导航、操作与交互式语音、对话、记忆和社交推理整合到功能机器人中。由微调的 Qwen3.5 VLM、GR00T VLA 策略和 KISS-ICP 导航驱动，支持实时纠正、打断和多步协作。

agentic systemLudo Robotics视觉语言模型Ludo Robotics, Inc.·2026年8月19日

开发者拐点：乐聚开源 LeTools 后训练工具链，把具身智能开发从周级压到天级

ICRA REAL-I 与 CRAIC 2026 两场赛事中，200 多支学生战队用乐聚开源工具链 LeTools，最快 1 天完成从算法到真机部署。dry-run 无硬件验证 37 节点行为树、LET-Base 1000 小时量产级数据、deploy.yaml 一键仿真转真机、10 余种模型架构统一 Adapter 切换——具身智能竞争焦点正从模型转向'数据+模型+部署'的低门槛开发环境。

LeTools仿真到现实视觉语言动作模型深蓝AI·2026年8月15日

Dyna-2：百万小时视频的世界-动作模型扩展定律

DYNA Robotics 发布 Dyna-2 世界-动作模型，在超过100万小时人类第一人称视频上预训练。首次证明人类到机器人的迁移扩展定律：更多人类数据改善未见机器人数据上的预测。仅需几小时微调即可跨具身执行操作任务，零样本客户现场通过率87%。

世界动作模型缩放定律DYNA RoboticsDYNA Robotics·2026年8月12日

Riemann-1.0：面向物理 AI 的具身世界动作模型

Riemann Dynamics 发布 Riemann-1.0：完全因果自回归世界动作模型，将可执行机器人策略与动作条件世界仿真统一在单一架构中。通过 232K+ 小时异构具身经验的渐进式预训练，在 LIBERO 99.0%、RoboTwin 2.0 94.3%、RoboCasa365 62.6% 及真实世界 85.0% SR 上均达 SOTA。

世界动作模型Riemann Dynamics具身智能Riemann Dynamics·2026年8月10日

LingBot-VLA 2.0 复现雷达：权重已开放，但 6 万小时预训练仍无法等价复刻

官方已公开 6B 基础权重、RoboTwin 后训练权重、训练代码、开放环评测、仿真评测和部署入口。普通实验室可完成模型推理、RoboTwin 闭环评测或自有数据后训练，但缺少完整 6 万小时原始语料和训练预算，无法等价复刻基础预训练。

LingBot-VLA视觉语言动作模型RoboTwinTPAMIs·2026年8月6日

ergoCub：面向人机协作的共享具身智能人形机器人

Nature Machine Intelligence 发表 IIT 团队的 ergoCub 人形机器人研究：通过共享具身智能架构，联合优化机器人硬件和控制参数，以人体工程学指标（如腰骶关节力矩）为优化目标，使协作提升任务中人体背部应力降低约 50%，行走步长提升 25%。

ergoCubIITcodesignSartore et al. (IIT)·2026年7月13日