智元 OmniHand Pro 2025 灵巧手

Vendor: 智元机器人

Product: OmniHand Pro 2025

智元机器人高集成多功能五指灵巧手，12 个主动自由度、19 个总自由度，整手不超过 750 g；电机+丝杠传动，单手指尖力 20 N，重复定位精度 0.02 mm；指尖三轴力+掌部一轴力与 150+ 触觉点，分辨率 0.01 N，掌托 5 cm 刚性物体负载可达 35 kg。

size	207×98×56 mm
drive	电机+丝杠
weight	≤750g
tactile	指尖三轴力+掌部一轴力，150+ 触觉点，0.01 N 分辨率
voltage	12~24V
total_dof	19
active_dof	12
closing_time	0.8 s
communication	CANFD
load_capacity	35 kg 掌托 / 5 kg 掌向下（5cm 刚性物体）
repeatability	0.02 mm
operating_temp	-20~50℃
min_grasp_diameter	2 mm
max_fingertip_force	20 N

灵巧手智元机器人 AGIBOT OmniHand Pro 2025 触觉

https://www.agibot.com/products/OmniHand_O12

相关零部件

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灵巧手智元机器人AGIBOT OmniHand 2025触觉

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信手X-Hand M1是月泉仿生的刚性仿生灵巧手：11个关节，类人手尺寸与节段比例，仿生掌弓与仿生环形斜轴设计，高功率密度电机矩阵驱动。力量与速度兼备：五指抓握力100N、指尖力30N，整手提拉负载达40kg，而自重仅630g；五指闭合时间0.4s，指尖重复定位精度±0.1mm。灵敏感知：掌内集成472个触觉传感单元。接口为Ethernet，CAN/RS485支持定制，可搭配博行X-Bot与博文W-Bot整机使用。

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自变量 ArtiXon Hand 仿人五指灵巧手

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灵巧手星动纪元XHAND 1 PRO全直驱触觉

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