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CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 一体化关节执行器

Vendor: CubeMars 三瑞智能

Product: AK80-9 V3.0 KV100

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 一体化关节执行器

AK80-9 V3.0 是 CubeMars 高转速一体化关节执行器:无刷电机+9:1 行星减速+驱动三合一,额定扭矩 9 N·m、峰值扭矩 22 N·m,额定转速高达 390 rpm、空载 570 rpm,重仅 490 g。双编码器闭环、FOC 控制、MIT/伺服双模式,内置多重电气保护,适用于对速度敏感的轻载关节、轮式机器人与科研执行器。

busCAN
modelsAK80-9 V3.0
supplyDC 48 V
weight490 g
controlFOC, MIT/servo dual mode
encoderdual encoder (motor + output)
dimensionsФ98×38.5 mm
peak_torque22 N·m
rated_power368 W
rated_speed390 rpm
peak_current28 A
rated_torque9 N·m
no_load_speed570 rpm
rated_current12 A
reduction_ratio9:1