CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 一体化关节执行器
Vendor: CubeMars 三瑞智能
Product: AK80-9 V3.0 KV100
AK80-9 V3.0 是 CubeMars 高转速一体化关节执行器：无刷电机+9:1 行星减速+驱动三合一，额定扭矩 9 N·m、峰值扭矩 22 N·m，额定转速高达 390 rpm、空载 570 rpm，重仅 490 g。双编码器闭环、FOC 控制、MIT/伺服双模式，内置多重电气保护，适用于对速度敏感的轻载关节、轮式机器人与科研执行器。
| bus | CAN |
| models | AK80-9 V3.0 |
| supply | DC 48 V |
| weight | 490 g |
| control | FOC, MIT/servo dual mode |
| encoder | dual encoder (motor + output) |
| dimensions | Ф98×38.5 mm |
| peak_torque | 22 N·m |
| rated_power | 368 W |
| rated_speed | 390 rpm |
| peak_current | 28 A |
| rated_torque | 9 N·m |
| no_load_speed | 570 rpm |
| rated_current | 12 A |
| reduction_ratio | 9:1 |
