CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 中空轴 一体化关节执行器
Vendor: CubeMars 三瑞智能
Product: AKH70-16 V1.0 KV41 中空轴
AKH70-16 V1.0 是 CubeMars AKH 系列中空轴行星一体化执行器：7 mm 中空轴便于走线，16:1 行星减速，额定扭矩 26 N·m、峰值扭矩 85 N·m，额定转速 90 rpm，直径 90 mm、重 879 g。无刷电机+驱动+双编码器三合一、FOC 控制与 MIT/伺服双模式，适用于人形机器人肩/肘关节与需要中空走线的协作关节。
| bus | CAN |
| models | AKH70-16 V1.0 |
| supply | DC 48 V |
| weight | 879 g |
| control | FOC, MIT/servo dual mode |
| encoder | dual encoder (motor + output) |
| dimensions | Ф90×60.5 mm |
| hollow_bore | 7 mm |
| peak_torque | 85 N·m |
| rated_power | 245 W |
| rated_speed | 90 rpm |
| peak_current | 23 A |
| rated_torque | 26 N·m |
| no_load_speed | 105 rpm |
| rated_current | 6.5 A |
| reduction_ratio | 16:1 |
