达妙科技 DM-JH17-51-2EC 谐波关节模组（额定 16 N·m，速比 51:1）
Vendor: 达妙科技 DaMiao Technology
Product: DM-JH17-51-2EC
达妙科技 DM-JH17-51-2EC 谐波关节模组：额定扭矩 16 N·m，峰值扭矩 24 N·m，额定转速 40 rpm，减速比 51:1。集成谐波减速器+无刷电机+驱动器+双编码器，17 位双编（单圈绝对位置），精度 ±0.03度，CAN @5Mbps 通讯，UART 调参。24V 供电（支持 24-48V），外径 80mm，高度 70mm，中孔 15mm，重约 985g。适合人形机器人肩部、髋部等中等负载关节。
| bus | CAN @5Mbps |
| model | DM-JH17-51-2EC |
| height | 70 mm |
| weight | 约 985 g |
| encoder | 17位双编（单圈绝对位置，±0.03°） |
| reducer | 谐波减速 |
| voltage | 24V (支持24-48V) |
| max_speed | 60 rpm |
| gear_ratio | 51:1 |
| peak_torque | 24 N·m |
| rated_speed | 40 rpm |
| vendor_site | https://www.dmbot.cn |
| hollow_shaft | 15 mm |
| peak_current | 12.94 A/7.88 A @24V |
| rated_torque | 16 N·m |
| rated_current | 4.62 A/4.04 A @24V |
| outer_diameter | 80 mm |