Vendor: ENCOS 因克斯智能
Product: EC-A10020-P1-12
南京因克斯智能科技（ENCOS）EC-A 系列单级行星减速一体化关节模组：单级行星减速（速比 12），额定扭矩 50 N·m、峰值扭矩 150 N·m，峰值转速 140rpm，尺寸 Φ124 × 60mm，重量 1373g。大直径高转速，适合人形机器人髋关节、肩关节等需要快速摆动的关节。
| model | EC-A10020-P1-12 |
| weight | 1373g |
| reducer | 单级行星减速（速比 12） |
| dimensions | Φ124 × 60mm |
| peak_speed | 140rpm |
| peak_torque | 150 N·m |
| vendor_site | https://www.encos.cn |
| rated_torque | 50 N·m |
宁波中大力德（002896）ZD-JM03 摆线一体化关节模组，国内唯一同时量产谐波/行星/摆线三大减速器的企业。一体化关节模组集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、工业机器人、协作机器人。
宁波中大力德（002896）ZD-JM02 行星一体化关节模组，国内唯一同时量产谐波/行星/摆线三大减速器的企业。一体化关节模组集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、工业机器人、协作机器人。
宁波中大力德（002896）ZD-JM01 谐波一体化关节模组，国内唯一同时量产谐波/行星/摆线三大减速器的企业。一体化关节模组集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、工业机器人、协作机器人。
美的工业技术威灵机器人部件 WL-HJM04 高功率密度关节模组：峰值扭矩密度 100 N·m/kg，功率密度 300 W/kg，一体化大中空设计，力位混合控制+图形化调试。谐波/行星双系列，适用于人形机器人全身关节。部分产品已导入国际头部机器人厂商。
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