ENCOS EC-A8116-P1-18H 中空轴单级行星关节模组
Vendor: ENCOS 因克斯智能
Product: EC-A8116-P1-18H
南京因克斯智能科技（ENCOS）EC-A 系列单级行星减速一体化关节模组：单级行星减速（速比 18）+ 中空走线，额定扭矩 40 N·m、峰值扭矩 130 N·m，峰值转速 140rpm，尺寸 Φ105 × 57mm，重量 968g。中空轴便于走线，扭矩较 8112 更高，适合人形机器人髋部、肩部关节。
| model | EC-A8116-P1-18H |
| weight | 968g |
| reducer | 单级行星减速（速比 18）+ 中空走线 |
| dimensions | Φ105 × 57mm |
| peak_speed | 140rpm |
| peak_torque | 130 N·m |
| vendor_site | https://www.encos.cn |
| rated_torque | 40 N·m |